机器人定位控制器 TS-SH
TRANSERVO专用机器人定位控制器 是支持绝对式的机型
规格一览表
| 控制对象机器人 | TRANSERVO 系列 |
|---|---|
| 消耗电流 | 额定 3.5A (最大 6.5A) |
| 外形尺寸 | W30×H162×D123mm |
| 主机重量 | 约0.3kg |
| 控制电源 | DC24V ±10% |
| 主电源 | DC24V ±10% |
| 控制方式 | 闭环矢量 控制方式 |
| 位置检测方式 | 带绝对位置功能的多圈旋转变压器 (分辨率：20480P/r)※1 |
| 运转方式 | 按指定点号码进行定位运转、直接定位命令 |
| 运转类型 | 定位运转、定位连续运转、推进运转、寸动运转 |
| 点数 | 255 点 |
| 点类型设定 | (1)标准设定：速度和加速度分别按最大的比率设定。 (2)自定义设定：速度和加速度以 SI 单位设定。 |
| 点提示方式 | 手动数据输入 (坐标值输入)、示教、直接示教 |
| I/O 接口 | 在 NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP 中选择 |
| 输入 | 伺服 ON (SERVO)、复位 (RESET)、启动 (START) 联锁 (/LOCK)、原点复位 (ORG)、手动模式 (MANUAL) 寸动- (JOG-)、寸动+ (JOG+)、点号码选择 (PIN0～PIN7) |
| 输出 | 伺服状态 (SRV-S)、警报 (/ALM)、运转结束 (END)、执行运转中 (BUSY) 控制输出 (OUT0～3)、点号码输出 0～7 (POUT0～POUT7) |
| 通信 | RS-232C 1CH |
| 紧急停止电路 | 紧急停止输入、紧急停止触点输出 (1 系统：HT1 使用时) |
| 保护功能 | 位置检测故障、温度异常、超载、过电压、低电压、位置偏差过大、过电流、 马达电流异常、马达线断线、励磁停电故障 |
| 使用环境温度和湿度 | 0 ～ 40°C、 35 ～ 85%RH(无结露) |
| 保存环境温度和湿度 | -10 ～ 65°C、10 ～ 85%RH(无结露) |
| 环境 | 无阳光直射的室内。无腐蚀性气体、易燃性气体、油污、尘埃 |
| 抗震动 | XYZ 各方向 10～57Hz 半振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s2 |
| 绝对数据备份电池 | 锂金属电池 |
| 绝对数据备份期限 | 约1年 (不通电状态) |
- ※1
- 因机型不同而异。
外观图
机器人定位控制器 TS-SH
相关内容
