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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

机器人定位控制器 TS-SH

TRANSERVO专用机器人定位控制器 是支持绝对式的机型

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规格一览表

控制对象机器人 TRANSERVO 系列
消耗电流 额定 3.5A (最大 6.5A)
外形尺寸 W30×H162×D123mm
主机重量 约0.3kg
控制电源 DC24V ±10%
主电源 DC24V ±10%
控制方式 闭环矢量 控制方式
位置检测方式 带绝对位置功能的多圈旋转变压器 (分辨率:20480P/r)※1
运转方式 按指定点号码进行定位运转、直接定位命令
运转类型 定位运转、定位连续运转、推进运转、寸动运转
点数 255 点
点类型设定 (1)标准设定:速度和加速度分别按最大的比率设定。
(2)自定义设定:速度和加速度以 SI 单位设定。
点提示方式 手动数据输入 (坐标值输入)、示教、直接示教
I/O 接口 在 NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP 中选择
输入 伺服 ON (SERVO)、复位 (RESET)、启动 (START)
联锁 (/LOCK)、原点复位 (ORG)、手动模式 (MANUAL)
寸动- (JOG-)、寸动+ (JOG+)、点号码选择 (PIN0~PIN7)
输出 伺服状态 (SRV-S)、警报 (/ALM)、运转结束 (END)、执行运转中 (BUSY)
控制输出 (OUT0~3)、点号码输出 0~7 (POUT0~POUT7)
通信 RS-232C 1CH
紧急停止电路 紧急停止输入、紧急停止触点输出 (1 系统:HT1 使用时)
保护功能 位置检测故障、温度异常、超载、过电压、低电压、位置偏差过大、过电流、
马达电流异常、马达线断线、励磁停电故障
使用环境温度和湿度 0 ~ 40°C、 35 ~ 85%RH(无结露)
保存环境温度和湿度 -10 ~ 65°C、10 ~ 85%RH(无结露)
环境 无阳光直射的室内。无腐蚀性气体、易燃性气体、油污、尘埃
抗震动 XYZ 各方向 10~57Hz 半振幅 0.075mm 57~150Hz 9.8m/s2
绝对数据备份电池 锂金属电池
绝对数据备份期限 约1年 (不通电状态)
※1
因机型不同而异。

外观图

TS-SH

地址:苏州工业园区港田路99号港田工业坊3#

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robot@yamaha-motor.com.cn