现场网络(TS-S2、TS-SH、TS-X、TS-P)
机器人定位控制器TS-S2、TS-SH、TS-X、TS-P支持CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET。
| 规格项目 | CC-Link网板 |
|---|---|
| 对象控制器 | TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P |
| CC-Link 对应版本 | Ver. 1.10 |
| 远程站类型 | 远程设备站 |
| 占用站数 | 1 站 |
| 站号设定 | １～64 |
| 通信速度设定 | 10Mbps、5Mbps、2.5Mbps、625Kbps、125Kbps |
| CC-Link 输入输出点数 | 输入 16 点、输出 16 点 |
| 站间最短长度※1 | 0.2m 以上 |
| 总延长距离※1 | 100m/10Mbps、160m/5Mbps、400m/2.5Mbps、 900m/625Kbps、1200m/156Kbps |
| 监视用 LED | L RUN、L ERR.、SD、RD |
- ※1
- 使用支持 CC-Link Ver.1.10 的电缆时。
| 规格项目 | DeviceNet网板 | |
|---|---|---|
| 对象控制器 | TS-S2/TS-X/TS-P | |
| 适用 DeviceNet 规格 | Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0 | |
| 设备类型 | Generic Device (设备编号 0) | |
| 占用 CH 数 | 输入 6ch、输出 6ch | |
| MAC ID 设定 | 0～63 | |
| 通信速度设定 | 500Kbps、250Kbps、125Kbps | |
| DeviceNet 输入输出点数 | 输入 16 点、输出 16 点 | |
| 网络距离 | 总延长距离 | 100m/500Kbps、250m/250Kbps、500m/125Kbps |
| 分支线长度 | 6m 以下 | |
| 分支线总长 | 39m 以下/500Kbps、78m 以下/250Kbps、156m 以下/125Kbps | |
| 监视用 LED | Module、Network | |
| 规格项目 | EtherNet/IP网板 |
|---|---|
| 对象控制器 | TS-S2/TS-X/TS-P※1 |
| 适用 EtherNet / IP 规格 | Volume1 : Common Industrial Protocol（CIP™） Edition 3.8 Voluime2 : EtherNet/IP Adaptation Edition 1.9 |
| 设备类型 | Generic Device (设备编号 43) |
| 占用 CH 数 | 输入 6ch、输出 6ch |
| 以太网接口 | 10BASE-T/100BASE-TX |
| 网络距离 | 100m |
| 监视用 LED | MS、NS、Activity、Link |
- ※1
- 支持软件版本在V1.10.121以上的控制器。
必要的参数可以通过支援工具HT-1(V1.13以上)以及TS-Manager(V1.3.3以上)设定。
| 规格项目 | PROFINET网板 |
|---|---|
| 对象控制器 | TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P※1 |
| 适用的网络规格 | PROFINET IO V2.2 |
| 适用等级 | Conformance Class B / IO Device |
| 输入输出数据大小 | 输入6Word、输出6Word |
| 通信速度 | 100Mbps(Auto-negotiation) |
| 网络距离 | 100m |
| 监视用 LED | MS,NS,Activity,Link |
- ※1
- 支持软件版本在V1.14.136以上的控制器。
必要的参数可以通过支援工具HT-1(V1.16以上)以及TS-Manager(V1.4.4以上)设定。
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