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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

现场网络(TS-S2、TS-SH、TS-X、TS-P)

机器人定位控制器TS-S2、TS-SH、TS-X、TS-P支持CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET。

CC-Link
网板基本规格
规格项目 CC-Link网板
对象控制器 TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P
CC-Link 对应版本 Ver. 1.10
远程站类型 远程设备站
占用站数 1 站
站号设定 1~64
通信速度设定 10Mbps、5Mbps、2.5Mbps、625Kbps、125Kbps
CC-Link 输入输出点数 输入 16 点、输出 16 点
站间最短长度※1 0.2m 以上
总延长距离※1 100m/10Mbps、160m/5Mbps、400m/2.5Mbps、
900m/625Kbps、1200m/156Kbps
监视用 LED L RUN、L ERR.、SD、RD
※1
使用支持 CC-Link Ver.1.10 的电缆时。
DeviceNet
网板基本规格
规格项目 DeviceNet网板
对象控制器 TS-S2/TS-X/TS-P
适用 DeviceNet 规格 Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0
设备类型 Generic Device (设备编号 0)
占用 CH 数 输入 6ch、输出 6ch
MAC ID 设定 0~63
通信速度设定 500Kbps、250Kbps、125Kbps
DeviceNet 输入输出点数 输入 16 点、输出 16 点
网络距离 总延长距离 100m/500Kbps、250m/250Kbps、500m/125Kbps
分支线长度 6m 以下
分支线总长 39m 以下/500Kbps、78m 以下/250Kbps、156m 以下/125Kbps
监视用 LED Module、Network
EtherNet/IP
网板基本规格
规格项目 EtherNet/IP网板
对象控制器 TS-S2/TS-X/TS-P※1
适用 EtherNet / IP 规格 Volume1 : Common Industrial Protocol(CIP™) Edition 3.8
Voluime2 : EtherNet/IP Adaptation Edition 1.9
设备类型 Generic Device (设备编号 43)
占用 CH 数 输入 6ch、输出 6ch
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX
网络距离 100m
监视用 LED MS、NS、Activity、Link
※1
支持软件版本在V1.10.121以上的控制器。
必要的参数可以通过支援工具HT-1(V1.13以上)以及TS-Manager(V1.3.3以上)设定。
PROFINET
网板基本规格
规格项目 PROFINET网板
对象控制器 TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P※1
适用的网络规格 PROFINET IO V2.2
适用等级 Conformance Class B / IO Device
输入输出数据大小 输入6Word、输出6Word
通信速度 100Mbps(Auto-negotiation)
网络距离 100m
监视用 LED MS,NS,Activity,Link
※1
支持软件版本在V1.14.136以上的控制器。
必要的参数可以通过支援工具HT-1(V1.16以上)以及TS-Manager(V1.4.4以上)设定。

地址:苏州工业园区港田路99号港田工业坊3#

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robot@yamaha-motor.com.cn