机器人定位控制器 TS-X·TS-P

TS系列——操作简单&高性能&低价格的单轴机器人定位控制器

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规格一览表

基本规格
项目		TS-X / TS-P
项目		AC100V 输入		AC200V 输入
驱动形式		TS-X105/TS-P105	TS-X110/TS-P110	TS-X205/TS-P205	TS-X210/TS-P210	TS-X220/TS-P220
控制轴数		1 轴
可控制的机器人		TS-X：单轴机器人 FLIP-X 系列 TS-P：线性单轴机器人 PHASER 系列
最大耗电		400VA	600VA	400VA	600VA	1400VA
外形尺寸		W58×H162×D131mm				W70×H162×D131mm
主机重量		约 0.9kg				约 1.1kg
输入电源	控制电源	単相 AC100～115V±10% 50/60Hz		单相 AC200～230V±10% 50/60Hz
输入电源	马达电源	単相 AC100～115V±10% 50/60Hz		单相 AC200～230V±10% 50/60Hz
轴控制
运转方式		迹点定位 (按指定点号码进行定位运转)
运转类型		定位运转、定位连续运转、推进运转、寸动运转
位置检测方式		TS-X：带多旋转绝对数据备份功能的旋转变压器　TS-P：磁式线纹尺
分辨率		TS-X：16384 脉冲/转　　TS-P：1μm
原点复位方式		TS-X：绝对式/增量式　　TS-P：增量式/半绝对式
点
点数		255 点
点类型设定		(1)标准设定：速度和加减速分别按最大的比率 (%) 设定 (2)自定义设定：速度和加减速以 SI 单位设定
点提示方式		手动数据输入 (坐标值输入)、示教、直接示教
外部输入输出
I/O 接口		在 NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet 中选择
输入		伺服 ON (SERVO)、复位 (RESET)、启动 (START)、联锁 (/LOCK)、原点复位 (ORG)、手动模式 (MANUAL)、寸动－ (JOG-)、寸动＋ (JOG+)、点号码选择 (PIN0～PIN7)
输出		伺服状态 (SRV-S)、警报 (/ALM)、运转结束 (END)、执行运转中 (BUSY)、控制输出 (OUT0～3)、点号码输出 0～7 (POUT0～POUT7)
外部通信		RS-232C 1CH
刹车用电源		DC24V±10% 300mA (需用户自行准备)
安全电路		紧急停止输入 (2 触点)、主电源输入准备结束输出
选配件
手持编程器		HT1、HT1-D (附启动开关)
电脑用支持软件		TS-Manager
普通规格
使用温度		0°C～40°C
保存温度		-10°C～65°
使用湿度		35%～85%RH (无结露)
保存湿度		10%～85%RH (无结露)
环境		无直射阳光的室内。无腐蚀性气体、易燃性气体、油污、尘埃
抗震动		XYZ 各方向 10～57Hz 半振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s²
保护功能		位置检测故障、电源模块故障、温度异常、超载、过电压、低电压、位置偏差过大
保护结构		IP20