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工业机器人

机器人定位控制器 TS-X·TS-P

TS系列——操作简单&高性能&低价格的单轴机器人定位控制器

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规格一览表

项目 TS-X / TS-P
AC100V 输入 AC200V 输入
基本规格
驱动形式 TS-X105/TS-P105 TS-X110/TS-P110 TS-X205/TS-P205 TS-X210/TS-P210 TS-X220/TS-P220
控制轴数 1 轴
可控制的机器人 TS-X:单轴机器人 FLIP-X 系列 TS-P:线性单轴机器人 PHASER 系列
最大耗电 400VA 600VA 400VA 600VA 1400VA
外形尺寸 W58×H162×D131mm W70×H162×D131mm
主机重量 约 0.9kg 约 1.1kg
输入电源 控制电源 単相 AC100~115V±10% 50/60Hz 单相 AC200~230V±10% 50/60Hz
马达电源 単相 AC100~115V±10% 50/60Hz 单相 AC200~230V±10% 50/60Hz
轴控制
运转方式 迹点定位 (按指定点号码进行定位运转)
运转类型 定位运转、定位连续运转、推进运转、寸动运转
位置检测方式 TS-X:带多旋转绝对数据备份功能的旋转变压器  TS-P:磁式线纹尺
分辨率 TS-X:16384 脉冲/转  TS-P:1μm
原点复位方式 TS-X:绝对式/增量式  TS-P:增量式/半绝对式
点数 255 点
点类型设定 (1)标准设定: 速度和加减速分别按最大的比率 (%) 设定
(2)自定义设定:速度和加减速以 SI 单位设定
点提示方式 手动数据输入 (坐标值输入)、示教、直接示教
外部输入输出
I/O 接口 在 NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet 中选择
输入 伺服 ON (SERVO)、复位 (RESET)、启动 (START)、联锁 (/LOCK)、原点复位 (ORG)、
手动模式 (MANUAL)、寸动- (JOG-)、寸动+ (JOG+)、点号码选择 (PIN0~PIN7)
输出 伺服状态 (SRV-S)、警报 (/ALM)、运转结束 (END)、执行运转中 (BUSY)、控制输出 (OUT0~3)、
点号码输出 0~7 (POUT0~POUT7)
外部通信 RS-232C 1CH
刹车用电源 DC24V±10% 300mA (需用户自行准备)
安全电路 紧急停止输入 (2 触点)、主电源输入准备结束输出
选配件
手持编程器 HT1、HT1-D (附启动开关)
电脑用支持软件 TS-Manager
普通规格
使用温度 0°C~40°C
保存温度 -10°C~65°
使用湿度 35%~85%RH (无结露)
保存湿度 10%~85%RH (无结露)
环境 无直射阳光的室内。无腐蚀性气体、易燃性气体、油污、尘埃
抗震动 XYZ 各方向 10~57Hz 半振幅 0.075mm 57~150Hz 9.8m/s2
保护功能 位置检测故障、电源模块故障、温度异常、超载、过电压、低电压、位置偏差过大
保护结构 IP20

地址:苏州工业园区港田路99号港田工业坊3#

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robot@yamaha-motor.com.cn