无马达单轴执行器 Robonity Advanced机型 长行程型 LGFS 规格
无马达单轴执行器 Robonity Advanced机型 长行程型 LGFS的基本规格。
规格一览表
| 机型 | LGFS14 | 机型 | LGFS17 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用马达(W) | 200 | 适用马达(W) | 400 | ||||||||
| 重复定位精度(mm) ※1 | ±0.01 | 重复定位精度(mm) ※1 | ±0.01 | ||||||||
| 减速机构 | 轧制滚珠丝杆 Ф15（C7級） | 减速机构 | 轧制滚珠丝杆 Ф20（C7級） | ||||||||
| 行程(mm) | 100～1050（50ｍｍ间距) | 行程(mm) | 100～1250（50ｍｍ间距) | ||||||||
| 最高速度(mm/sec)(相当于)※2 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 最高速度(mm/sec)(相当于)※4 | 2400 | 1200 | 600 | 300 | ||
| 滚珠丝杆导程（mm） | 30 | 20 | 10 | 5 | 滚珠丝杆导程（mm） | 40 | 20 | 10 | 5 | ||
| 最大搬运重量（kg）(相当于)※6 | 水平 | 30 | 45 | 90 | 120 | 最大搬运重量（kg）(相当于)※6 | 水平 | 40 | 90 | 140 | - |
| 垂直 | 3 | 6 | 16 | 30 | 垂直 | 6 | 12 | 35 | 50 | ||
| 额定推力(N）(相当于)※6 | 113 | 170 | 341 | 683 | 额定推力(N）(相当于)※6 | 169 | 339 | 678 | 1356 | ||
| 主机截面最大外形（mm) | Ｗ140 x H83 | 主机截面最大外形（mm) | Ｗ168mm ｘ H100mm | ||||||||
| 全长（mm) 直线型 | ST+394.5 | 全长（mm) 直线型 | ST+456mm | ||||||||
| 洁净度※7 | 相当于ISO CLASS3(ISO14644-1) | 洁净度※8 | 相当于ISO CLASS3(ISO14644-1) | ||||||||
| 使用环境温度、湿度 | 0~40 ℃ , 35~80 %RH(无结露) | 使用环境温度、湿度 | 0~40 ℃ , 35~80 %RH(无结露) | ||||||||
| 适用马达(W) | 400 | 适用马达(W) | 750 | ||||||||
| 滚珠丝杆导程（mm） | 30 | 20 | 10 | 5 | 滚珠丝杆导程（mm） | 40 | 20 | 10 | 5 | ||
| 最大搬运重量（kg）(相当于)※6 | 水平 | 50 | 70 | 110 | 140 | 最大搬运重量（kg）(相当于)※6 | 水平 | 80 | 150 | 200 | - |
| 垂直 | 10 | 15 | 30 | 45 | 垂直 | 12 | 35 | 70 | 100 | ||
| 额定推力(N）(相当于)※6 | 225 | 339 | 678 | 1360 | 额定推力(N）(相当于)※6 | 320 | 640 | 1280 | 2560 | ||
| 全长（mm) 直线型 | ST+394.5 | 全长（mm) 直线型 | ST+459.5 | ||||||||
| 机型 | LGFS14L | 机型 | LGFS17L | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用马达(W) | 200 | 适用马达(W) | 400 | ||||||||
| 重复定位精度(mm) ※1 | ±0.01 | 重复定位精度(mm) ※1 | ±0.01 | ||||||||
| 减速机构 | 轧制滚珠丝杆 Ф15（C7級） | 减速机构 | 轧制滚珠丝杆 Ф20（C7級） | ||||||||
| 行程(mm) | 750～2000（50ｍｍ间距) | 行程(mm) | 850～3000（50ｍｍ间距) | ||||||||
| 最高速度(mm/sec)(相当于)※3 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 最高速度(mm/sec)(相当于)※5 | 2400 | 1200 | 600 | 300 | ||
| 滚珠丝杆导程（mm） | 30 | 20 | 10 | 5 | 滚珠丝杆导程（mm） | 40 | 20 | 10 | 5 | ||
| 最大搬运重量（kg）(相当于)※6 | 水平 | 30 | 45 | 90 | 120 | 最大搬运重量（kg）(相当于)※6 | 水平 | 40 | 90 | 140 | - |
| 垂直 | 3 | 6 | 16 | 30 | 垂直 | 6 | 12 | 35 | 50 | ||
| 额定推力(N）(相当于)※6 | 113 | 170 | 341 | 683 | 额定推力(N）(相当于)※6 | 169 | 339 | 678 | 1356 | ||
| 主机截面最大外形（mm) | Ｗ140 x H91.5 | 主机截面最大外形（mm) | Ｗ168 ｘ H105.5 | ||||||||
| 全长（mm) 直线型 | ST+462.5 | 全长（mm) 直线型 | ST+570 | ||||||||
| 洁净度※7 | 相当于ISO CLASS3(ISO14644-1) | 洁净度※8 | 相当于ISO CLASS3(ISO14644-1) | ||||||||
| 使用环境温度、湿度 | 0~40 ℃ , 35~80 %RH(无结露) | 使用环境温度、湿度 | 0~40 ℃ , 35~80 %RH(无结露) | ||||||||
| 适用马达(W) | 400 | 适用马达(W) | 750 | ||||||||
| 滚珠丝杆导程（mm） | 30 | 20 | 10 | 5 | 滚珠丝杆导程（mm） | 40 | 20 | 10 | 5 | ||
| 最大搬运重量（kg）(相当于)※6 | 水平 | 50 | 70 | 110 | 140 | 最大搬运重量（kg）(相当于)※6 | 水平 | 80 | 150 | 200 | - |
| 垂直 | 10 | 15 | 30 | 45 | 垂直 | 12 | 35 | 70 | 100 | ||
| 额定推力(N）(相当于)※6 | 225 | 339 | 678 | 1360 | 额定推力(N）(相当于)※6 | 320 | 640 | 1280 | 2560 | ||
| 全长（mm) 直线型 | ST+462.5 | 全长（mm) 直线型 | ST+573.5 | ||||||||
- ※1：
- 单方向的重复定位精度。
- ※2：
- 移动距离短时，受动作条件的影响，有时可能无法达到最高速度。
有效行程超过600mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝杆共振的情况。(危险速度)
此时请参考表中所示的最高速度，对速度进行下调。
- ※3：
- 移动距离短时，受动作条件的影响，有时可能无法达到最高速度。
- ※4：
- 移动距离短时，受动作条件的影响，有时可能无法达到最高速度。
有效行程超过700mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝杆共振的情况。(危险速度)
此时请参考表中所示的最高速度，对速度进行下调。
- ※5：
- 移动距离短时，受动作条件的影响，有时可能无法达到最高速度。
有效行程超过2000mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝杆共振的情况。(危险速度)
此时请参考表中所示的最高速度，对速度进行下调。
- ※6：
- 额定推力、最大可搬运重量是以安装的马达输出额定扭矩为前提。
- ※7：
- 在洁净环境下使用时，请安装抽吸气路连接器后使用。另外，洁净度是指在1000 mm/sec以下使用时的洁净度。
- ※8：
- 在洁净环境下使用时，请安装抽吸气路连接器后使用。另外，洁净度是指在8000 mm/sec以下使用时的洁净度。
Robonity Advanced机型 长行程型 LGFS
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