单轴执行器 Robonity Basic机型 拉杆型 ABAR 规格
请确认单轴机器人“Robonity Basic模型”杆式ABAR的基本规格。
规格一览表
| 機種 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 马达输出 AC（W) | 50 | 100 | 200 | |||||||
| 重复定位精度 （mm）※1 |
±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||||||
| 减速机构 | 轧制滚珠丝杆 Ф10（C7级） | 轧制滚珠丝杆 Ф12（C7级） | 轧制滚珠丝杆 Ф16（C7级） | |||||||
| 行程（mm） | 50～500（50ｍｍ间距） | 50～600（50ｍｍ间距） | 50～800（50ｍｍ间距） | |||||||
| 最高速度（mm/sec）※2 | 720 | 360 | 1200 | 600 | 300 | 1200 | 600 | 300 | ||
| 滚珠丝杆导程（ｍｍ） | 12 | 6 | 20 | 10 | 5 | 20 | 10 | 5 | ||
| 最大可搬运重量（kg）※3 | 水平 | 15 | 25 | 15 | 25 | 50 | 30 | 60 | 80 | |
| 垂直 | 3 | 5 | 4 | 8 | 16 | 8 | 20 | 30 | ||
| 最大推进力（N） | 83 | 167 | 100 | 200 | 400 | 201 | 402 | 804 | ||
| 拉杆不旋转精度 | ±0° | |||||||||
| 主机最大截面外形（mm） | Ｗ44×H46 | Ｗ54×H54.7 | Ｗ82×73.5 | |||||||
| 全长（mm） | 直线型 | ST+326.5 | ST+344 | ST+401 | ||||||
| 弯折 | ST+245 | ST+249 | ST+312.5 | |||||||
| 位置检测器 | 绝对编码器 | |||||||||
| 无电池绝对编码器 | ||||||||||
| 分辨率 | 23位 | |||||||||
| 使用环境温度（℃）、湿度（％RH） | 0〜40℃、35〜80％ RH(无结露） | |||||||||
- ※1
- 单方向的重复定位精度
- ※2
- 移动距离短时，受动作条件的影响，有时可能无法达到最高速度。有效行程超过300mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝杆共振的情况。(危险速度)此时请参考表中所示的最高速度，对速度进行下调。
- ※3
- 加速度/减速度请参阅135。
单轴执行器 Robonity Basic机型 拉杆型 ABAR 规格
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