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工业机器人

XY-X系列 直交机器人(使用实例)

介绍XY-X系列直交机器人的使用实例

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搬运装置(2零件同时)

双机械手臂的高效率搬运

搬运装置(2零件同时)
  • 通过将直交XZ在Z轴上设置2台,缩短全体的产距时间和减少安装空间。
  • 采用高刚性的框架和导轨完成各类特注规格。

点胶设备

在大型液晶表面加工装置内进行点胶

点胶设备
  • 支持大型工件。
  • 可应用于使用刀具的切割作业,也可装载相机进行表面检测等作业。

装置内的IC码垛

托盘内取出IC,用XYZ型直交机器人将零件移栽到指定位置。
在半导体制造中,用于电路板上热压接裸片工序所使用的部分机械。

装置内的IC码垛
  • 使用RCX控制器,可以应用码垛时位置变量的演算结果。

检测设备(直交机器人2台同时控制)

在电子零件制造的后工序,作为检测设备使用。

检测设备(直交机器人2台同时控制)
  • 2台SXYx机器人使用1台RCX240控制器,进行2台机器人设定后使用。
  • SXYx机器人2台的XY轴的上下方向走行精度均为±0.05mm以内。

涂胶

顺外壳接合面涂抹密封剂。

涂胶
  • 使用3轴直交机器人进行3维涂抹。
  • 可嵌入直交机器人的专用机。

装置内的移栽,堆叠装置

在薄板加工装置内使用。

装置内的移栽,堆叠装置
  • X1, X2轴叠加设置,可确保空间。
  • 即使是2倍的行程,也可简单组建装置结构。

分注装置

在磁鼓上涂抹胶黏剂

分注装置
  • 通过强化R轴,可实现3维插补动作+R轴动作。
  • 由于各轴的高刚性,移动机械手臂等严格条件下也从容应对
    (100mm/sec对应)。

插入装置(通过活动轴Z+气动平衡器消除自重)

将重物插入托盘等
将较重的加工前工件设置到加工机上

插入装置(通过活动轴Z+气动平衡器消除自重)
  • Z轴的移动手臂式:用气动平衡器消除大重量物件的自重,上下驱动。

组装机,检测机机台(上下同时作业)

检测机(上下触针,相机 + 照明)
精密电焊机
同时上下组装(压件,锁螺丝)

组装机,检测机机台(上下同时作业)
  • 直交机器人2台同时控制。
  • 确保上下机器人的水平度(特注规格)。

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电话:0512-68317091 68317092

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