双机械手臂的高效率搬运

• 通过将直交XZ在Z轴上设置2台，缩短全体的产距时间和减少安装空间。
• 采用高刚性的框架和导轨完成各类特注规格。

在大型液晶表面加工装置内进行点胶

• 支持大型工件。
• 可应用于使用刀具的切割作业，也可装载相机进行表面检测等作业。

托盘内取出IC，用XYZ型直交机器人将零件移栽到指定位置。
在半导体制造中，用于电路板上热压接裸片工序所使用的部分机械。

• 使用RCX控制器，可以应用码垛时位置变量的演算结果。

在电子零件制造的后工序，作为检测设备使用。

• 2台SXYx机器人使用1台RCX240控制器，进行2台机器人设定后使用。
• SXYx机器人2台的XY轴的上下方向走行精度均为±0.05mm以内。

顺外壳接合面涂抹密封剂。

• 使用3轴直交机器人进行3维涂抹。
• 可嵌入直交机器人的专用机。

在薄板加工装置内使用。

• X1, X2轴叠加设置，可确保空间。
• 即使是2倍的行程，也可简单组建装置结构。

在磁鼓上涂抹胶黏剂

• 通过强化R轴，可实现3维插补动作+R轴动作。
• 由于各轴的高刚性，移动机械手臂等严格条件下也从容应对
  （100mm/sec对应）。

将重物插入托盘等
将较重的加工前工件设置到加工机上

• Z轴的移动手臂式：用气动平衡器消除大重量物件的自重，上下驱动。

检测机（上下触针，相机 + 照明）
精密电焊机
同时上下组装（压件，锁螺丝）

• 直交机器人2台同时控制。
• 确保上下机器人的水平度（特注规格）。