YK 水平多关节型(使用实例)
介绍YK 水平多关节型的使用实例
完成品检测、触摸屏评价器
完成品功能检测。
开发软件评价。
按钮 PUSH
质量检测。
- 机械手臂长 120mm～1200mm 的行业优质产品系列，可支持各种系统。
- 节省空间。
- 使用水平多关节机器人，对各按钮通过 PUSH、图像处理进行判定。
晶圆用光罩搬运
用装料机替换晶圆光罩。
- 采用洁净型规格 + 翻转结构，驱动部设置在工件下方。
- 使用圆柱坐标型机器人时，须安装行驶轴，如果是水平多关节机器人，则只需进行直线补偿，就可以使用固定型。
较高工件的搬运、堆叠机
利用长行程 Z 轴，可以堆叠有高度的工件。
- 使用水平多关节机器人可以准标准支持 Z 轴长行程。
YK250XH～400XH Z 轴行程准标准为 300mm。
YK500XG～600XGH Z 轴行程准标准为 600mm。
YK700XG～1000XG Z 轴行程准标准为 800mm。 - 使用水平多关节机器人，具有 X、Y 轴速度快和节省设置空间的优点。
组装单元 (独立单元)
独立性组装单元的基础设备。
- 适合多品种变量生产。
- 如果设置在领货处，可以设置直接连接的多个单元。
组装单元 (生产线单元)
生产线型组装单元的基础设备。
- 可利用水平多关节机器人动作范围广的优点。
- 通过连接组装，可以构建长短自由的生产线。
组装单元 (专用检测机用操纵装置)
在旋转工作台 2 台的中间设置，可操纵两边。
- 可利用水平多关节机器人动作范围广的优点。
机器人使用实例
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