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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

YK 水平多关节型(使用实例)

介绍YK 水平多关节型的使用实例

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完成品检测、触摸屏评价器

完成品功能检测。
开发软件评价。
按钮 PUSH 质量检测。

完成品检测、触摸屏评价器
  • S机械手臂长 120mm~1200mm 的行业顶级产品系列,可支持各种系统。
  • 节省空间。
  • 使用水平多关节机器人,对各按钮通过 PUSH、图像处理进行判定。

晶圆用光罩搬运

用装料机替换晶圆光罩。

晶圆用光罩搬运
  • 采用洁净型规格 + 翻转结构,驱动部设置在工件下方。
  • 使用圆柱坐标型机器人时,须安装行驶轴,如果是水平多关节机器人,则只需进行直线补偿,就可以使用固定型。

较高工件的搬运、堆叠机

利用长行程 Z 轴,可以堆叠有高度的工件。

较高工件的搬运、堆叠机
  • 使用水平多关节机器人可以准标准支持 Z 轴长行程。
    YK250XH~400XH Z 轴行程准标准为 300mm。
    YK500XG~600XGH Z 轴行程准标准为 600mm。
    YK700XG~1000XG Z 轴行程准标准为 800mm。
  • 使用水平多关节机器人,具有 X、Y 轴速度快和节省设置空间的优点。

组装单元 (独立单元)

独立性组装单元的基础设备。

组装单元 (独立单元)
  • 最适合多品种变量生产。
  • 如果设置在领货处,可以设置直接连接的多个单元。

组装单元 (生产线单元)

生产线型组装单元的基础设备。

组装单元 (生产线单元)
  • 可利用水平多关节机器人动作范围广的优点。
  • 通过连接组装,可以构建长短自由的生产线。

组装单元 (专用检测机用操纵装置)

在旋转工作台 2 台的中间设置,可操纵两边。

组装单元 (专用检测机用操纵装置)
  • 可利用水平多关节机器人动作范围广的优点。

地址:苏州工业园区港田路99号港田工业坊3#

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

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