跳到主要内容

Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

单轴机器人控制器 ERCD

介绍单轴机器人控制器 ERCD

MENU

规格一览表

项目 ERCD
控制轴数 1轴
可控制的机器人 单轴机器人 FLIP-X 系列 T4/T5/C4/C5/YMS
基本规格
连接马达功率 DC24V 30W 以下
外形尺寸 W44×H166×D117mm
主机重量 0.45kg
输入电源 DC24V±10% 以内 3A~4.5A (因机器人而异)
轴控制
驱动方式 AC 全数字伺服
位置检测方式 旋转变压器
运转方式 迹点定位运转、程序运转、利用 RS-232C 通信运转 (通常模式)、
脉冲列运转 (脉冲列模式)
位置显示单位 毫米
速度设定 1%~100% (1% 单位)
加减速度设定 1. 根据机器人编号和搬运重量参数进行自动加速度设定
2. 根据加速度和减速率参数设定 1%~100% (1% 单位)
分辨率 16384 脉冲/转
原点复位方式 增量式
程序
提示方式 雅马哈 SRC
多任务 4 个任务
教示方式 手动数据输入 (坐标值输入)、直接示教、遥控示教
内存
RAM 32K 带锂电池备份 (5 年有效) 程序、点、参数及故障记录保存
程序 100 个程序 (最大程序数)
255 步/每个程序 1024 步/合计以下
1000 点 (迹点定位时为 256)
外部输入输出
I/O接口 通常模式※1 序列器输入 专用输入 8 点、通用输入 6 点
序列器输出 专用输入 3 点、通用输入 6 点、开路集电极输出
脉冲列模式※1 序列器输入 专用输入 5 点、通用输入 6 点
序列器输出 专用输入 3 点、通用输入 6 点、开路集电极输出
命令脉冲列输入 类型 1.A相/B 相、 2.脉冲/字符、 3.CW/CCW
形式 线路驱动器 (+5V)
频率 最大 2Mpps
反馈脉冲输出 端子名 PA+、PA-、PB+、PB-、PZ+、PZ-
类型 A 相/B 相/Z 相
形式 线路驱动器 (+5V)
脉冲数 16~4096 脉冲/转
序列器输入、输出用电源 序列器输入、输出用 DC+24V 外部输入
紧急停止输入 常闭触点输入
刹车输出 继电器输出 (24V/300mA 的刹车用) 1ch
外部通信 RS-232C 1CH (用于 HPB 或通用个人电脑等的通信)
选配件
手持编程器 HPB、HPB-D (带启动开关)
电脑用支持软件 POPCOM
普通规格
使用温度 0°C~40°C
保存温度 -10°C~65°C
使用湿度 35%~85%RH (无结露)
噪声耐量 IEC61000-4-4 2 级标准
保护功能 过电流、超载、电压下降、断线检测、失控检测等
※1
通常模式/脉冲列模式可使用参数进行切换。

地址:苏州工业园区港田路99号港田工业坊3#

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robot@yamaha-motor.com.cn