单轴机器人控制器 ERCD
介绍单轴机器人控制器 ERCD
规格一览表
| 项目 | ERCD | |||
| 控制轴数 | 1轴 | |||
| 可控制的机器人 | 单轴机器人 FLIP-X 系列 T4/T5/C4/C5/YMS | |||
| 基本规格 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 连接马达功率 | DC24V 30W 以下 | |||
| 外形尺寸 | W44×H166×D117mm | |||
| 主机重量 | 0.45kg | |||
| 输入电源 | DC24V±10% 以内 3A～4.5A (因机器人而异) | |||
| 轴控制 | ||||
| 驱动方式 | AC 全数字伺服 | |||
| 位置检测方式 | 旋转变压器 | |||
| 运转方式 | 迹点定位运转、程序运转、利用 RS-232C 通信运转 (通常模式)、 脉冲列运转 (脉冲列模式) |
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| 位置显示单位 | 毫米 | |||
| 速度设定 | 1%～100% (1% 单位) | |||
| 加减速度设定 | 1. 根据机器人编号和搬运重量参数进行自动加速度设定 2. 根据加速度和减速率参数设定 1%～100% (1% 单位) |
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| 分辨率 | 16384 脉冲/转 | |||
| 原点复位方式 | 增量式 | |||
| 程序 | ||||
| 提示方式 | 雅马哈 SRC | |||
| 多任务 | 4 个任务 | |||
| 教示方式 | 手动数据输入 (坐标值输入)、直接示教、遥控示教 | |||
| 内存 | ||||
| RAM | 32K 带锂电池备份 (5 年有效) 程序、点、参数及故障记录保存 | |||
| 程序 | 100 个程序 (最大程序数) 255 步/每个程序 1024 步/合计以下 |
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| 点 | 1000 点 (迹点定位时为 256) | |||
| 外部输入输出 | ||||
| I/O接口 | 通常模式※1 | 序列器输入 | 专用输入 8 点、通用输入 6 点 | |
| 序列器输出 | 专用输入 3 点、通用输入 6 点、开路集电极输出 | |||
| 脉冲列模式※1 | 序列器输入 | 专用输入 5 点、通用输入 6 点 | ||
| 序列器输出 | 专用输入 3 点、通用输入 6 点、开路集电极输出 | |||
| 命令脉冲列输入 | 类型 | 1.A相/B 相、 2.脉冲/字符、 3.CW/CCW | ||
| 形式 | 线路驱动器 (+5V) | |||
| 频率 | 最大 2Mpps | |||
| 反馈脉冲输出 | 端子名 | PA+、PA-、PB+、PB-、PZ+、PZ- | ||
| 类型 | A 相/B 相/Z 相 | |||
| 形式 | 线路驱动器 (+5V) | |||
| 脉冲数 | 16～4096 脉冲/转 | |||
| 序列器输入、输出用电源 | 序列器输入、输出用 DC+24V 外部输入 | |||
| 紧急停止输入 | 常闭触点输入 | |||
| 刹车输出 | 继电器输出 (24V/300mA 的刹车用) 1ch | |||
| 外部通信 | RS-232C 1CH (用于 HPB 或通用个人电脑等的通信) | |||
| 选配件 | ||||
| 手持编程器 | HPB、HPB-D (带启动开关) | |||
| 电脑用支持软件 | POPCOM | |||
| 普通规格 | ||||
| 使用温度 | 0°C～40°C | |||
| 保存温度 | -10°C～65°C | |||
| 使用湿度 | 35%～85%RH (无结露) | |||
| 噪声耐量 | IEC61000-4-4 2 级标准 | |||
| 保护功能 | 过电流、超载、电压下降、断线检测、失控检测等 | |||
- ※1
- 通常模式/脉冲列模式可使用参数进行切换。
单轴机器人控制器 ERCD
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