跳到主要内容

Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

现场网络(SR1-X/SR1-P)

SR1控制器支持CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、Ethernet。

CC-Link
网板基本规格
规格项目 CC-Link网板
对象控制器 ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX
CC-Link 对应版本 Ver. 1.10
远程站类型 远程设备站
占用站数 固定 2 站
站号设定 1〜63
通信速度设定 10Mbps、5Mbps、2.5Mbps、625Kbps、156Kbps
CC-Link 输入输出点数※1 通用输入 32 点、通用输出 32 点、专用输入 16 点、专用输出 16 点
并口外部输入输出
(仅限 ERCX、SRCP30、DRCX)
控制器的并口外部输入输出可使用全部点数
利用模拟串口功能,与机器人程序无关,通过主站序列器可控制各点
站间最短长度※2 0.2m以上
总延长距离※2 100m/10Mbps、160m/5Mbps、400m/2.5Mbps、900m/625Kbps、1200m/156Kbps
监视用 LED RUN、ERR、SD、RD
1:
控制器的 I/O 更新间隔为 10ms。
2:
使用支持 CC-Link Ver.1.10 的电缆时。
DeviceNet
网板基本规格
规格项目 DeviceNet网板
对象控制器 ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX
适用 DeviceNet 规格 Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0
设备类型 Generic Device(设备编号)
占用 CH 数 输入2ch※1、输出2ch※1
MAC ID 设定 0〜63
通信速度设定 500Kbps、250Kbps、125Kbps
DeviceNet 输入输出点数※2 通用输入16点※3、通用输出16点※3、 专用输入16点、专用输出16点
并口外部输入输出
(仅限 ERCX、SRCP30、DRCX)
控制器的并口外部输入输出可以使用全部点数
利用模拟串口化功能,与机器人程序无关,通过主站序列器可分别控制各点
网络距离 总延长距离※4 100m/500Kbps、250m/250Kbps、500m/125Kbps
分支线长度/总支线长度 6m以下/39m以下、6m以下/78m以下、6m以下/156m以下
监视用 LED Module、Network
※1:
SR1-P/SR1-X 的扩展规格时为输入 12ch、输出 12ch。
※2:
控制器的 I/O 更新间隔为 10ms。
※3:
SR1-P/SR1-X 的扩展规格时为通用输入 32 点、通用输出 32 点。
※4:
使用粗电缆时。使用细电缆或混用时,距离会缩短。
PROFIBUS
网板基本规格
规格项目 Profibus 网板
对象控制器 ERCX/SRCP30/SR1-P/SR1-X/DRCX
通信配置 Profibus-DP 从属
占用节点数 1 节点
站地址设定 0〜126
通信速度设定 9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、 6Mbps、12Mbps (自动识别)
Profibus 输入输出点数※1 通用输入 32 点、通用输出 32 点、专用输入 16 点、专用输出 16 点
并口外部输入输出
(仅限 ERCX、DRCX)
控制器的并口外部输入输出可使用全部点数
利用模拟串口功能,与机器人程序无关,通过主站序列器可控制各点
总延长距离 100m/12Mbps、200m/1.5Mbps、400m/500Kbps、1000m/187.5Kbps、 1200m/9.6K、19.2K、93.75Kbps
※1
控制器的 I/O 更新间隔为最短 10ms,但实际的 I/O 更新时间根据主站的更新时间而变化。

EtherNet

网板基本规格
规格项目 EtherNet网板
对象控制器 ERCX/SRCP30/DRCX
网络规格 Ethernet (IEEE802.3) 标准
连接器规格 RJ-45 连接器 (8 极标准网口连接器)  1 块板
通信速度/通信模式 10Mbps (10BASE-T)/Half Duplex (半双工)
网络协议 应用层:TELNET
传输层:TCP
网络层:IP、ICMP、ARP
数据链层:CSMA/CD
物理层:10BASE-T
同时注册数 1
IP 地址等的设定 由 HPB/HPB-D 设定
监视用 LED Run、Collision、Link、Transmit、Receive

地址:苏州工业园区港田路99号港田工业坊3#

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robot@yamaha-motor.com.cn