现场网络（SR1-X/SR1-P）
SR1控制器支持CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS。
| 规格项目 | CC-Link网板 |
|---|---|
| 对象控制器 | ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX |
| CC-Link 对应版本 | Ver. 1.10 |
| 远程站类型 | 远程设备站 |
| 占用站数 | 固定 2 站 |
| 站号设定 | 1〜63 |
| 通信速度设定 | 10Mbps、5Mbps、2.5Mbps、625Kbps、156Kbps |
| CC-Link 输入输出点数※1 | 通用输入 32 点、通用输出 32 点、专用输入 16 点、专用输出 16 点 |
| 并口外部输入输出 (仅限 ERCX、SRCP30、DRCX) |
控制器的并口外部输入输出可使用全部点数 利用模拟串口功能，与机器人程序无关，通过主站序列器可控制各点 |
| 站间最短长度※2 | 0.2m以上 |
| 总延长距离※2 | 100m/10Mbps、160m/5Mbps、400m/2.5Mbps、900m/625Kbps、1200m/156Kbps |
| 监视用 LED | RUN、ERR、SD、RD |
- ※1：
- 控制器的 I/O 更新间隔为 10ms。
- ※2：
- 使用支持 CC-Link Ver.1.10 的电缆时。
| 规格项目 | DeviceNet网板 | |
|---|---|---|
| 对象控制器 | ERCX/SR1-P/SR1-X/SRCP30/DRCX | |
| 适用 DeviceNet 规格 | Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0 | |
| 设备类型 | Generic Device（设备编号） | |
| 占用 CH 数 | 输入2ch※1、输出2ch※1 | |
| MAC ID 设定 | 0〜63 | |
| 通信速度设定 | 500Kbps、250Kbps、125Kbps | |
| DeviceNet 输入输出点数※2 | 通用输入16点※3、通用输出16点※3、 专用输入16点、专用输出16点 | |
| 并口外部输入输出 (仅限 ERCX、SRCP30、DRCX) |
控制器的并口外部输入输出可以使用全部点数 利用模拟串口化功能，与机器人程序无关，通过主站序列器可分别控制各点 |
|
| 网络距离 | 总延长距离※4 | 100m/500Kbps、250m/250Kbps、500m/125Kbps |
| 分支线长度/总支线长度 | 6m以下/39m以下、6m以下/78m以下、6m以下/156m以下 | |
| 监视用 LED | Module、Network | |
- ※1：
- SR1-P/SR1-X 的扩展规格时为输入 12ch、输出 12ch。
- ※2：
- 控制器的 I/O 更新间隔为 10ms。
- ※3：
- SR1-P/SR1-X 的扩展规格时为通用输入 32 点、通用输出 32 点。
- ※4：
- 使用粗电缆时。使用细电缆或混用时，距离会缩短。
| 规格项目 | Profibus 网板 |
|---|---|
| 对象控制器 | ERCX/SRCP30/SR1-P/SR1-X/DRCX |
| 通信配置 | Profibus-DP 从属 |
| 占用节点数 | 1 节点 |
| 站地址设定 | 0〜126 |
| 通信速度设定 | 9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、 6Mbps、12Mbps (自动识别) |
| Profibus 输入输出点数※1 | 通用输入 32 点、通用输出 32 点、专用输入 16 点、专用输出 16 点 |
| 并口外部输入输出 (仅限 ERCX、DRCX) |
控制器的并口外部输入输出可使用全部点数 利用模拟串口功能，与机器人程序无关，通过主站序列器可控制各点 |
| 总延长距离 | 100m/12Mbps、200m/1.5Mbps、400m/500Kbps、1000m/187.5Kbps、 1200m/9.6K、19.2K、93.75Kbps |
- ※1
- 控制器的 I/O 更新间隔为最短 10ms，但实际的 I/O 更新时间根据主站的更新时间而变化。
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