无马达单轴执行器 Robonity Basic机型 滑块型 LBAS 规格
无马达单轴执行器 Robonity Basic机型 滑块型 LBAS的基本规格。
规格一览表
适用马达 (W) |
重复定位精度 (±mm)※1 |
减速机构 | 行程 (mm) |
最高速度(同等) (mm/sec)※2 |
滚珠丝杆导程 (mm) |
最大可搬运重量
※3 (同等)(kg) |
额定推力 (同等)(N)※3 |
主机最大截面外形(mm) | 全长 (mm) |
使用环境 温度、湿度 |
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水平 | 垂直 | 直线型 | 弯折 | ||||||||||
50 | ±0.01 | 轧制滚珠丝杆 φ 10 (C7 级) |
50~800 (50间距) |
800 400 |
12 6 |
12 20 |
2 5 |
71 141 |
W 44 × H 52 |
ST+214 | ST + 196 | 0〜40℃、 35〜80%RH (无结露) |
|
100 | 轧制滚珠丝杆 φ12 (C7级) |
1333 666 333 |
20 10 5 |
12 24 40 |
3 6 12 |
84 169 339 |
W 54 × H 60 |
ST+220.5 | ST+200 | ||||
200 | 轧制滚珠丝杆 φ16 (C7级) |
50~1100 (50间距) |
1200 600 300 |
20 10 5 |
40 80 100 |
8 20 30 |
174 341 683 |
W 82 × H 78 |
ST+278 | ST+264.5 | |||
200 | 轧制滚珠丝杆 φ16 (C7级) |
50 ~1250 (50间距) |
1800 1200 600 300 |
32 20 10 5 |
20 40 80 100 |
3 8 20 30 |
105 170 341 683 |
W 120 × H 76 |
ST + 294 | ST+207.5 |
- ※1:
- 单方向的重复定位精度
- ※2:
- 移动距离短时,受动作条件的影响,有时可能无法达到最高速度。
有效行程超过500mm时,根据动作区域不同,可能会出现滚珠丝杆共振的情况。(危险速度)
此时请参考表中所示的最高速度,对速度进行下调。
- ※3:
- 额定推力、最大可搬运重量是以安装的马达输出额定扭矩为前提。