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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

挑战狭窄宽度“500mm”

在狭窄空间实现多道工序的方法

电子元件制造商K公司 生产技术部

因材料费、人工费不断高涨等原因,不得不关闭海外的工厂,将生产据点迁回日本国内的企业逐渐增多。
K公司也决定将部分生产迁回日本国内现有的狭窄工厂。

面临的课题

课题要点

  • 不得不在仅宽500mm的范围内增设设备。
  • 产品生命周期短,要求设置的生产线必须具有灵活性。

中国工厂的生产,将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。

海外生产据点的生产成本不断上涨,K公司决定关闭在中国的部分工厂,将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。

S先生所在的部门也计划接手多道工序。
“说实话,我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧…… ’”S先生这样讲道。

在现有生产线的基础上,要迁入中国的部分生产,不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了极限。画了多次设计图,可确保的空间最多也就宽500mm多一点。

中国工厂的生产,将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。

最好是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。

此外,还有一个问题,那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品,这就需要在很短的期间内再次变更生产线的设计。因此,设备易于改装也就成了必要条件。

“也考虑过引入并行链路机器人…… 但,除了机器人,还需要悬挂机器人用的坚固台架。但我们不知道究竟应该准备坚固到何种程度的台架。”(S先生)
以前,有过因台架的刚性不足而产生振动,结果不得不重新订购台架。不同刚性的台架价格相差很大,合计费用完全无法预计,这一点也比较担心。

解决方案

解决要点

  • 悬挂结构的全方位型水平多关节机器人可在有限空间内安装。
  • 运转范围大,可灵活应对设备的改装。

在已放弃的狭窄空间安装!“运转范围大的悬挂结构的机器人”是最佳解决方案。

S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。

雅马哈发动机公司建议采用全方位型水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构,无需太大的安装空间,只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用,布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”

“负责的销售员给我们看了视频,运行动作毫无多余,令人吃惊。”(S先生)

在已放弃的狭窄空间安装!“运转范围大的悬挂结构的机器人”是最佳解决方案。
立体交叉动作

无需担心台架。布局的自由度高,可长期使用。

尽管如此,仍然可以想象公司内部肯定会有人问“又是悬挂型吗?”。但,雅马哈发动机公司准备有供选购的台架系列,选择何种强度的台架也可以全部委托给雅马哈发动机公司。如果是这样,初始成本可控制在最低,于是K公司决定先在1条生产线中试行安装。

选择全方位型水平多关节机器人,K公司实现了紧凑型生产线设计。按计划增设了生产线,这一方法已推广到其它生产据点了。
“和我们有同样烦恼的其它生产据点的负责人员都来参观了。大家普遍反应‘原来还有这种办法’”(S先生)
布局的自由度高,即使在改装设备时亦可顺利应对,今后可长期使用。这一点也获得了好评。

S先生说道“这次让我深刻体会到向专业人员咨询的重要性了。仅靠产品目录所介绍的产品规格,是无法了解该产品究竟可以做什么。我想今后还会继续咨询各种问题的。”

解决了上述课题的方案如下

YK350TW/YK500TW

YK350TW/YK500TW

“YK350TW/YK500TW”,是克服了传统水平多关节机器人与并行链路机器人的缺点,可进行高精度的组装作业,实现了缩短生产节拍、小型化的全方位水平多关节机器人。
在狭窄的空间也能安装的小型、轻量型设计,使自由地设计布局成为可能。

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