01适用于汽车零部件等的搬运、组装

02通过高速动作提高生产效率

通过改善机械臂结构，减轻振动和优化运动，从而缩短了标准周期时间。高速且振动较少的敏捷动作，有利于提高生产效率。

03用途广泛，最大可搬运重量 4kg～10kg

支持领域广泛，如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等。最大可搬运重量为10kg，还可支持汽车零部件等有一定重量的工件。

04使用示例

05高性价比

Cost performance（性价比）高。
能够以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。

06适用性提高

可用于工具用途的接线和配管的数量、粗细为同等级别产品中的较高水平。简化布线和布管，降低断线的风险。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）

07自动设定合适的加减速

可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动匹配加速度，减速度。
只需输入3个参数※，马达最大转矩和减速器允许最大转矩就不会超出允许值。
不论何时都可以发挥马达的最大功率，保持高加减速。
※搬运重量、R轴惯性力矩、R轴惯性力矩偏移量

08选择中通轴、中通盖 NEW （选配规格）

可选择便于处理气路和配线的配线及配管用“中通轴”、“中通盖”。
无需设计、制作配线及配管安装用锁紧片等，还可轻松探讨配线及配管的路径。
另外，通过穿过本体内部，减轻了对动作时断线的担心（YK400XE-4仅限中通轴）。

09可选择制动器解除开关 NEW （选配规格）

在紧急停止状态下按下“制动器解除开关”期间，可解除Z轴制动器，使Z轴上下移动（放开开关时，对Z轴施加制动）。调整设置时增强方便性。

10简单替换

YK400XE-4的安装位置与以往机型YK400XR完全兼容，可方便地进行替换作业。

11与RCX340控制器组合，便于使用

与多功能控制器RCX340配套组合，可以支持多种多样的应用。
使用机器人一体型视觉系统“RCXiVY2+”，可方便地添加图像处理功能，构建高水平的生产设备。
辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富。

12还可方便地添加视觉系统

不论是机器人、夹爪还是照明仅需一个控制器即可统一控制。

13支持多种多样的现场网络

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等丰富的现场网络。

14水平多关节机器人从1976年开始积累的良好业绩值得您信赖

本公司为了在自己的摩托车生产线上使用而开始研发水平多关节机器人。
从1976年雅马哈的工厂引进以来，已有很长的历史积累^※。 在市场中锻炼、反复改进而实现的长久业绩是雅马哈获得客户信赖的保证。
※从1984年开始销售