一体式机器人视觉系统 RCXiVY2＋ 一体式机器人
机器人制造商YAMAHA推出的一体式视觉系统。搭载了适用于跟踪不定形物的BLOB搜索功能。。
一体式机器人，操作简单
01与机器人控制器一体型
一般的机器人视觉
- 1
- 与机器人坐标的校准调整很繁琐
- 2
- 相机移动时必须进行修正计算
- 3
- 因通信时间引起相机和机器人动作偏移
- 4
- 必须统一通信形式
RCXiVY2+系统
- 1
- 配备简单校准功能
- 2
- 即使相机移动，坐标也能自动修正
- 3
- 通过专用总线线路实现高速连接
- 4
- 内置控制器，可整合操作
- 5
- 支持丰富的机器人产品系列全部机型
02程序命令示例
【VSEARCH】使用指定相机搜索任意品种
搜索使用的相机、品种、使用的校准数据等只需一个命令即可切换。
【VGETPOS】获取检出工件的坐标
搜索结果可直接代入点位坐标。
* 代入VGETPOS的顺序可从，1) 得分顺序、2) X坐标、3) Y坐标中选择
【LVOLUME】以0～100％指定照明的光量
搜索时的照明亮度也只需一个命令即可变更。变更照明条件后的再搜索也十分简单。
一体式机器人视觉系统 RCXiVY2＋ 一体式机器人
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