一体式机器人视觉系统 RCXiVY2＋ 启动时间缩短
机器人制造商YAMAHA推出的一体式视觉系统。搭载了适用于跟踪不定形物的BLOB搜索功能。。
大幅缩短设置时间
01简单的3步实现工件登录
图像捕捉开始3步即可完成登录。
02可通过简单操作判定工件
轮廓设定笔的使用示例
要区分识别仅部分形状不同的工件及判定正反面等情况下，只需组合使用需要区域笔/不需要区域笔对轮廓进行区分填充即可检出。
根据有无凸起得分会有差异，但都会被检出。
设为需要区域的部分未检出边缘时，视作NG而不予检出。
设为不需要区域的部分检出边缘时，进行扣分而不予检出。
03简单校准
以往的“图像处理装置＋机器人”组合的照相机坐标和机器人坐标的“校准作业”非常耗费工时。
RCXiVY2+系统只需按照向导的指示操作即可，简单且耗时短。此外，即使设定位置偏离，也能马上执行并修复。
04使用专用夹具自动校准
使用高级校准功能进行自动校准，可轻松实现不依赖作业人员技能的高精度校准。
可自动生成机械手数据，大幅缩短校准时间。
专用夹具为标准品(选配件)，无需设计和制作，可立即使用。
05大幅缩短安装时间
使用通用视觉系统时，由于机器人坐标数据和视觉系统的格式不同，必须制作机器人控制器的坐标转换程序。
而RCXiVY2+系统与机器人控制器为一体，可以立即处理、保存机器人的坐标点数据，因此非常简单。而且，相机控制、照明控制也可以使用机器人程序统一管理，启动简单且可减少工时。
安装时间的比较
06与周边设备的协作简单
不论是机器人、夹爪还是照明仅需一个控制器即可统一控制。
07系统构成图
※ 上图为RCXiVY2+单元(选择照明控制板选配件时)的系统构成例。
※ 上图的绘制省略了连至各连接器(STD.DIO、ACIN、SAFETY)的接线。
一体式机器人视觉系统 RCXiVY2＋ 启动时间缩短
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