一体式机器人视觉系统 RCXiVY2＋规格、外观・订购型号

机器人制造商YAMAHA推出的一体式视觉系统。搭载了适用于跟踪不定形物的BLOB搜索功能。。

基本规格
外观尺寸图
订购型号

基本规格

机器人视觉系统基本规格
规格项目		RCXiVY2+单元
基本规格	兼容的控制器	RCX340/RCX320
	像素数	728(H)x544(V) (40 万像素) 1456(H)x1088(V) (160 万像素) 2048(H)x1536(V) (320 万像素) 2592(H)x1944(V) (500 万像素)^※1
	品种设置数	254个品种
	相机连接台数	2 台
	连接相机	GigE 相机 PoE：IEEE802.3af 1ch 7W 以下
	外部接口	Ethernet(1000BASE-T)^※2 USB 2.0 2Ch (5V 2.5W/ch 以下)^※3
	外部监控输出	DVI-I^※4 监视器分辨率：1024x768 垂直周期频率：60Hz 水平周期频率：48.4kHz
	电源	DC24V ± 10%　1.5A Max.
	外观尺寸	W45 × H195 × D130（仅RCXiVY2+ 单元）
	重量	0.8kg(仅RCXiVY2+ 单元、选择照明控制选配件时)
	使用环境	遵循RCX340/RCX320 控制器的标准
	保存环境	遵循RCX340/RCX320 控制器的标准
搜索方式		边缘搜索(相关边缘滤镜、Sobel滤镜) BLOB搜索
图像捕捉	触发模式	S/W触发、H/W触发
图像捕捉	外部触发输入	2 点
功能		位置检测、坐标转换、坐标点数据自动生成
相机安装位置		向上或向下固定相机，或将其固定至机器人的Y、Z 轴上的某位置与拍摄对象工件垂直
设置支持功能		校准、图像保存功能、品种登录^※5、基准标记登录^※5、测量功能登录^※5、 BLOB登录^※5、监控功能^※5
照明控制选项	照明连接台数	最多2 台
	调光方式	PWM 调光控制(0 ～ 100％) PWM 频率 62.5kHz/125kHz 可切换连续光、频闪光(追随相机曝光)
	照明电源输入	DC12V或DC24V　(2ch通用、由外部提供)
	照明输出	DC12V供电时：2ch 合计40W以下 DC24V供电时：2ch 合计80W以下

※1：: 采用卷帘快门，因此不支持跟踪。

※2：: 设置、监控用

※3：: 预定后续支持

※4：: 如使用转换器，则可使用模拟监控

※5：: 基于RCXiVY2+ Studio的功能(需Windows PC)

跟踪板基本规格
规格项目		跟踪板
基本规格	兼容的控制器	RCX340/RCX320
	编码器连接台数	最多2台
	编码器电源	DC5V(2计数器合计500mA以下)(由控制器提供)
	对象编码器	相当于26LS31/26C31线性驱动器(RS422标准)
	输入相	A、A、B、B、Z、Z
	最大响应频率	2MHz以下
	计数器	0〜65535
	倍数	4倍
	其他	有断线检测功能