要降低成本只有实现自动化…
是什么机器人实现了工资率降低60%？
汽车零部件制造商N公司 生产管理部门
激烈的价格竞争，使N公司不得不进一步寻求降低成本的途径。
重要的客户又再次要求增产。
面临的课题
课题要点
- 希望通过增加自动化工序来达到降低成本。
- 安装机器人必须增高厂房屋顶，但施工费用太昂贵。
要再次降低成本，只有进一步推进自动化！
为了满足主要客户频繁降低成本的要求，N公司已经想尽了各种办法。但以当前的生产工序已经不可能进一步降低成本了。如此下去情况会越来越严峻，生产管理部门的F先生非常担心。为追求合理化，于是开始具体考虑用自动化代替一直用手工操作的三个工序。即，向加工机进料的工序、取出完成品并运出的工序。
此外，该工序深夜班只有1名员工，一直都很担心万一发生人身事故没办法马上解决。实现自动化，若夜间生产能够完全无人化，不仅能够降低人工成本还可以消除单人作业中存在的风险。
意想不到的是厂房屋顶增高费用昂贵，成了机器人引入瓶颈。
关于采用自动化，向加工机制造商进行了咨询。加工机制造商建议采用取件机器人。但，取件机器人采用垂直轴整体上下运行方式，这就需要增高厂房屋顶。若加上屋顶增高费用，将大大超出预算。
F先生回顾说“机器人的价格又在预算之内，我想自动化只有它了。但，调查之后没想到安装场地非常棘手......”。
解决方案
解决要点
- 采用自动化可以使人工费+设备折旧率@130降到设备折旧率@50。
- 无需大规模施工就可以在预算范围以内安装机器人。
无需大规模施工即可实现自动化。
F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。
销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单，当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多，但垂直多关节机器人动作灵活，即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且，切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。
垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。
因加工位置与工件放置地相隔一定的距离，仅靠垂直多关节机器人是无法完全解决的，还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。
此次自动化计划项目，采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化，成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。
即使面对紧急增产的要求，N公司也可以游刃有余，因为已具备了足够的增产能力。
F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了，没想到不仅大幅度降低了成本，还确保了操作人员的安全。”
解决了上述课题的方案如下
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