同时实现涂胶精度与涂胶速度！
为提高生产率，什么是涂胶工序的有效选择？
汽车零部件制造商E公司 生产管理部
发动机的OEM生产在日本国内国外都不断增加。
为了满足这一需求，E公司也对生产系统进行了强化。
面临的课题
课题要点
- 维持并逐步提高涂胶精度，同时提高生产速度。
- 驱动侧与点胶侧的微调不得不依靠操作人员的经验。
究竟有没有办法既可以保持涂胶精度，又可以简单地提高生产速度呢？
E公司为强化生产力，全公司致力于改进生产系统。为此，决定各部门、工序都必须提交报告。
涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度，必须降低驱动侧的速度。相反，在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变，必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败，密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定，结果导致产品全部报废。因此，一直未能提升涂胶的速度。
驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。
“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量，必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但，该作业不仅费时，关键是没有任何经验的操作员无法胜任。
“公司内能够担任微调作业的人非常有限，万一发生紧急情况，生产线就得停产…… 总是提心吊胆的。”(S先生)
解决方案
解决要点
- 通过机器人控制，保持质量并提高生产速度。
- 专业技术员的技术与厂商支持使调整作业锐减。
有效解决方案，是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。
S先生为收集信息参加了展会，在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生，详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。
雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器，可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说，任何情况下都可以保持涂胶量不变，因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”
S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是，回到公司开始考虑引入机器人控制器。
有“机器人专业技术员”的支持，简单地实现了速度与质量！
E公司使用实际的产品进行了试验。
“生产速度，谁都可以看出明显比以前快多了。当然，涂胶的质量也是100分满分。变化如此之大…… 令人吃惊”S先生这样回顾。
全凭经验才能完成的设备调整，也通过向雅马哈发动机公司咨询而改进，大幅度减少了调整作业量。
通信系统采用的是通用系统，可以与任何设备连接。与现有设备的协作也非常顺利，应该可以尽快引入并运行。这么快的节奏对做试验的S先生们来说也是重要的参考材料。
意识到提高速度与保持质量稳定都可以实现的S先生们，又为了能够在变更了工件等所有可能的情况下仍然能够使用而还在进一步做试验。
解决了上述课题的方案如下
相关应用实例
