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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

控制单元/电源单元:YHX控制器

主控制器单元将几个机器人与线性传送模组一起控制。驱动电源单元为各个单元提供电源。

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YHX-HD由以下主控制器单元、驱动电源单元和一套相关组件组成。
每个单元必须由客户组装。

订购型号

YHX-XD 构成部件

※1. CC-Link是三菱电机株式会社的注册商标。
※2. PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的注册商标。
※3. EtherNet/IP是ODVA, Inc.的商标。
※4. EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH(德国)获得许可证的
专利技术的注册商标。

YHX-HD 构成部件

控制单元 具有PLC功能,以集成方式控制多个机器人。

主控制器单元

与线性传送模块组合,可控制多个机器人的单元。
体积小但功能多,而且接口丰富。

日文版 型号 YHX-HCU
部件编号 KEK-M4200-0A
英文版 型号 YHX-HCU-E
部件编号 KEK-M4200-1A
1 LCD 显示控制器的状态
2 PoE 支持PoE的千兆以太网连接器
3 GbE 不支持PoE的千兆以太网连接器
4 IN 现场网络通信连接器(EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET) 与主站设备连接的LAN连接器
5 OUT 现场网络通信连接器(EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET) 与其他从站设备连接的LAN连接器
6 OP 现场网络通信适配器用连接器(CC-Link)
7 USB 2.0 USB 2.0连接器
8 USB 3.0 USB 3.0连接器
9 HMI 编程平板、显示屏等的连接器
10 SAFETY 连接外部PLC、安全装置等
11 MODE CPU OK输出
编程平板的AUTO/MANUAL选择开关触点的输出
12 单元间连接器(控制用信号/电源)

SAFETY连接器

YQLink

连接主控制器单元的安全专用端口,构建外部安全电路时使用。

型号 YHX-CN-SAFE
部件编号 KEK-M4432-00

MODE连接器


使用主控制器单元的模式开关输出端口,构建外部安全电路时使用。

型号 YHX-CN-MODE
部件编号 KEK-M4432-10

HMI短路连接器


主控制器单元不连接编程平板时使用。
不连接时,控制器处于紧急停止状态,无法使机器人动作。

型号 YHX-CN-HMIS
部件编号 KEK-M4429-00

电源单元向各单元供电的单元

驱动器电源单元

向各单元供电的单元。
必须与主控制器单元或YQLink扩展单元组合使用。
使用专用电缆连接线性传送模块。

型号 YHX-DPU
部件编号 KEK-M5880-0A
1 POWER 蓝灯:有DC24V控制电源输入
2 CHARGE 橙灯:有AC200V主电源输入&充电
3 DC INPUT 控制电源连接器(DC24V)
4 BATT ABS电池用连接器
5 R.UNIT 再生装置连接器
6 AC INPUT 主电源连接器(单相/三相 200V ~ 230V)
7 YQLink YQLink通信连接器
与IO单元和线性传送模块连接
8 接地端子
9 单元间连接器(控制用信号/电源)
10 单元间连接器(马达驱动用高压电源)

※切断主电源后,内部电容中残留电荷期间依然亮灯。
亮灯期间请勿触摸主电路和马达端子。
否则可能会触电。

控制电源连接器

D.电源

供给控制电源时使用。

型号 YHX-CN-CP
部件编号 KEK-M4512-00

主电源连接器

D.电源

供给主电源时使用。

型号 YHX-CN-DP
部件编号 KEK-M5382-00

再生装置短路连接器

D.电源

不连接再生装置时使用。
未连接再生装置短路连接器时发生错误。

型号 YHX-CN-RUS
部件编号 KEK-M4431-00

选配件

现场网络

EtherCAT 从站
型号 YHX-NWS-ECAT
部件编号 KEK-M440A-A0
EtherNet/IP 适配器(从站)
型号 YHX-NWS-ENIP
部件编号 KEK-M440A-E0
PROFINET 从站
型号 YHX-NWS-PFNET
部件编号 KEK-M440A-N0
CC-Link 从站
(带适配器、连接器)
型号 YHX-NWS-CCL
部件编号 KEK-M440A-C0
CC-Link 从站
(带适配器、连接器)

CC-Link用连接器

CC-Link 连接器
型号 YHX-CN-CCL
部件编号 KEK-M4872-C0
CC-Link 分支连接器
型号 YHX-CN-CCSP
部件编号 KEK-M4873-00

《与现场网络相关的注意事项》
YHX控制器没有现场网络板。
必须在主控制器单元中输入与其唯一对应的激活码,现场网络功能才会生效。
激活码证书随附于主控制器单元。

※后续单独追加购买现场网络时,需要主控制器单元的序列号以获取激活码。
※选择CC-Link选配件时,附带CC-Link适配器×1、CC-Link连接器×2、CC-Link分支连接器×1。需使用CC-Link终端连接器时,需另行单独配置。

地址:苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robotn@yamaha-motor.co.jp