规格・外观:YHX控制器
可确认集成控制器YHX系列的基本规格、外观图和附属部件。
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各单元基本规格・外观
主
主控制器单元型号:YHX-HCU 部件编号:KEK-M4200-0A(日文版) KEK-M4200-1A(英文版)
基本规格
电源 | 控制电源 | 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%) |
---|---|---|
电流 : 3.5A(含PoE的部分) | ||
连接器 | 外部 I/F | 千兆以太网 ・ PoE 対応 1个端口(23W) ・ PoE 未対応 1个端口 |
现场网络(从站)可从以下4种中选择 ・ EtherCAT ・ EtherNet/IP ・ PROFINET ・ CC-Link※ ※需要另配转换器。 |
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USB ・ USB2.0 1个端口(总线供电 0.5A) ・ USB3.0 1个端口(总线供电 1.0A) |
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HMI | 编程平板连接器 | |
SAFETY | 紧急停止触点输出 使能开关触点输出 紧急停止输入 |
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MODE | CPU OK 输出 编程平板 AUTO/MANUAL 选择键开关输出 |
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指示灯 | LCD | 128x64点阵,黄色 |
尺寸 | 41.6x150x125 (mm) | |
重量 | 750g | |
保护结构 / 保护等级 | IP20 / 等级 1 |
外观图

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D.电源
驱动器电源单元 型号:YHX-DPU 部件编号:KEK-M5880-0A
基本规格
电源 | 控制电源 | 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%) |
---|---|---|
电流 : 0.5A | ||
主电源 | 输入 : 单相 / 三相 AC180 ~ 253V (AC200~230V±10%),50/60Hz | |
电源容量 : 单相 3.5kVA 三相 6kVA | ||
连接马达容量 |
单相1.6kw以内、三相3.0kw以内 / 驱动单元16台(16軸)以内 | |
连接器 | 再生 | 再生装置接続连接器 |
外部 I/F | YQLink | |
ABS 电池 | ABS 电池连接器 | |
尺寸 | 63.2×150×125(mm) | |
重量 | 1050g | |
保护结构 / 保护等级 | IP20 / 等级 1 |
外观图

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驱动器
驱动单元 用于伺服电机…10A/30A 用于步进电机…STEP
驱动单元(10A/30A)
10A规格 型号:YHX-A10 部件编号:KEK-M5800-0A
30A规格 型号:YHX-A30 部件编号:KEK-M5800-1A
基本规格
电源 | 控制电源 | 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%) |
---|---|---|
电流 : 0.8A (含制动器单元电源) | ||
连接器 | ENC.A | 编码器输入 |
ENC.B | 编码器输入(专用用途) | |
STOP | 栅极断开输入 2点 栅极状态输出 1点 |
|
MOTOR | 马达驱动电源输出 制动器电源输出 |
|
ABS 电池 | ABS 电池连接器 | |
风扇单元用连接器 | 用于连接附带的风扇单元 | |
制动器单元用连接器 | 可连接制动器单元 | |
尺寸 | 31.6×150×125(mm) | |
重量 | 10A : 560g / 30A : 570g 含附带的风扇单元 |
|
保护结构 / 保护等级 | IP20 / 等级 1 |
10A规格 外观图

30A规格 外观图

驱动单元(STEP)
型号:YHX-AVS 部件编号:KEK-M5800-AA
基本规格
电源 | 控制电源 | 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%) |
---|---|---|
电流 : 0.8A | ||
连接器 | ENC.A | 未使用 |
ENC.B | 未使用 | |
STOP | 栅极断开输入 2点 栅极状态输出 1点 |
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MOTOR.A | 编码器输入 马达驱动电源输出 |
|
MOTOR.B | 原点传感器输入 制动器电源输出 |
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尺寸 | 31.6×150×125(mm) | |
重量 | 550g | |
保护结构 / 保护等级 | IP20 / 等级 1 |
外观图

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YQLink
YQLink扩展单元 型号:YHX-YQL 部件编号:KEK-M4406-0A
基本规格
电源 | 控制电源 | 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%) |
---|---|---|
电流 : 0.3A | ||
连接器 | 外部 I/F | YQLink |
SAFETY | 非常停止输入 | |
尺寸 | 31.6×150×125(mm) | |
重量 | 380g | |
保护结构 / 保护等级 | IP20 / 等级 1 |
外观图

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再生装置
再生装置 型号:YHX-RU 部件编号:KEK-M5850-0A
基本规格
电源 | 输入 | DC254 ~ 357V ( 连接控制器 DCBUS ) |
---|---|---|
连接器 | 回生连接器 (再生装置连接用、再生装置用于扩展) | |
尺寸 | 62.5×180×110(mm) | |
重量 | 1450g | |
重量 | IP20 / 等级 1 |
外观图

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