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工业机器人

规格・外观:YHX控制器

可确认集成控制器YHX系列的基本规格、外观图和附属部件。

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各单元基本规格・外观

主控制器单元型号:YHX-HCU 部件编号:KEK-M4200-0A(日文版) KEK-M4200-1A(英文版)

基本规格

电源 控制电源 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
电流 : 3.5A(含PoE的部分)
连接器 外部 I/F 千兆以太网
・ PoE 対応  1个端口(23W)
・ PoE 未対応 1个端口
现场网络(从站)可从以下4种中选择
・ EtherCAT
・ EtherNet/IP
・ PROFINET
・ CC-Link
※需要另配转换器。
USB
・ USB2.0 1个端口(总线供电 0.5A)
・ USB3.0 1个端口(总线供电 1.0A)
HMI 编程平板连接器
SAFETY 紧急停止触点输出
使能开关触点输出
紧急停止输入
MODE CPU OK 输出
编程平板 AUTO/MANUAL 选择键开关输出
指示灯 LCD 128x64点阵,黄色
尺寸 41.6x150x125 (mm)
重量 750g
保护结构 / 保护等级 IP20 / 等级 1

外观图

主控制器单元 外观图

关闭

D.电源

驱动器电源单元 型号:YHX-DPU 部件编号:KEK-M5880-0A

基本规格

电源 控制电源 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
电流 : 0.5A
主电源 输入 : 単相 / 三相 AC180 ~ 253V (AC200~230V±10%),50/60Hz
电源容量 : 単相 3.5kVA 三相 6kVA

接続モータ容量

単相1.6kw以内、三相3.0kw以内 / 驱动单元16台(16軸)以内
连接器 再生 再生装置接続连接器
外部 I/F YQLink
ABS 电池 ABS 电池连接器
尺寸 63.2×150×125(mm)
重量 1050g
保护结构 / 保护等级 IP20 / 等级 1

外观图

ドライバパワーユニット 外观图

关闭

驱动器

驱动单元 用于伺服电机…10A/30A 用于步进电机…STEP

驱动单元(10A/30A)

10A规格 型号:YHX-A10 部件编号:KEK-M5800-0A
30A规格 型号:YHX-A30 部件编号:KEK-M5800-1A

基本规格

电源 控制电源 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
电流 : 0.8A (含制动器单元电源)
连接器 ENC.A 编码器输入
ENC.B 编码器输入(专用用途)
STOP 栅极断开输入 2点
栅极状态输出 1点
MOTOR 马达驱动电源输出
制动器电源输出
ABS 电池 ABS 电池连接器
风扇单元用连接器 用于连接附带的风扇单元
制动器单元用连接器 可连接制动器单元
尺寸 31.6×150×125(mm)
重量 10A : 560g / 30A : 570g
含附带的风扇单元
保护结构 / 保护等级 IP20 / 等级 1

10A规格 外观图

驱动单元 10A规格 外观图

30A规格 外观图

驱动单元 30A规格 外观图

驱动单元(STEP)

型号:YHX-AVS 部件编号:KEK-M5800-AA

基本规格

电源 控制电源 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
电流 : 0.8A
连接器 ENC.A 未使用
ENC.B 未使用
STOP 栅极断开输入 2点
栅极状态输出 1点
MOTOR.A 编码器输入
马达驱动电源输出
MOTOR.B 原点传感器输入
制动器电源输出
尺寸 31.6×150×125(mm)
重量 550g
保护结构 / 保护等级 IP20 / 等级 1

外观图

驱动单元 STEP 外观图

关闭

YQLink

YQLink扩展单元 型号:YHX-YQL 部件编号:KEK-M4406-0A

基本规格

电源 控制电源 电压 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
电流 : 0.3A
连接器 外部 I/F YQLink
SAFETY 非常停止输入
尺寸 31.6×150×125(mm)
重量 380g
保护结构 / 保护等级 IP20 / 等级 1

外观图

YQLink扩展单元 外观图

关闭

再生装置

再生装置 型号:YHX-RU 部件编号:KEK-M5850-0A

基本规格

电源 输入 DC254 ~ 357V ( 连接控制器 DCBUS )
连接器 回生连接器 (再生装置连接用、再生装置用于扩展)
尺寸 62.5×180×110(mm)
重量 1450g
重量 IP20 / 等级 1

外观图

再生装置 外观图

关闭

地址:苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robotn@yamaha-motor.co.jp