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线性传送模组 LCMR200 结构

升级版线性传送的提案 新一代工厂搬运平台

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改善搬运环境,性能优异。

01无需原点复归

采用了新开发的高精度全范围绝对式传感器,无需进行原点复归。可简单地进行动作的开始和停止操作,启动恢复时也不会浪费时间。

02使用连接板和连接单元的简单连接

模块通过连接板进行机械定位,通过连接单元进行模块间的通信连接。可在短时间内进行高再现性和高可靠性的安装。

03可靠近安装往返模块,从而节省空间

〈 可选择电缆取出方向 正面 背面

可选择模块的电缆取出方向,因此安装至装置上时,提高了电气接线的自由度。尤其在水平循环布局时,将往返模块的电缆取出方向设为相反,模块间距可靠近至200mm,从而可缩短循环时的周期时间,减少安装空间。

04薄型结构

采用了新开发的线性马达,使模块的高度与LCM100相比约降低30%。可有效利用台架下方的空间。

05内置驱动器的省接线设计

采用了模块主体中内置有马达驱动器的一体构造,因此只要用YQLink电缆连接至YHX控制器即可控制整个LCMR200。还有助于节省控制柜内的空间。

06所有滑块均可独立动作

可对各动作单独设定速度、加速度,所有滑块均可在任意时间自由自在地移动。

07采用顶盖以防止异物进入(减少间隙)

为了避免使各作业工序的异物掉落成为主要故障原因,在顶面安装了用于保护导轨、马达及传感器的顶盖。

08滑块间机械误差±30μm(以定位孔为基准)

当使多个滑块依次停在任意1个坐标点时,根据各滑块的不同,实际停止位置会略有偏差,因此具有机械误差(相互差),LCMR200可将该滑块间的机械误差控制在±30μm,因此适用于高精度工序。还因无需RFID等,可降低成本。

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