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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

线性传送模组 LCMR200 规格

线性搬运领航人的提案 新一代工厂搬运平台

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基本规格

驱动方式 移动磁体型带磁芯线性马达
位置检测 电磁式绝对位置传感器
最大搬运重量 15kg
最高速度 2,500mm/sec ※1
重复定位精度 ±5μm
机器人滑块间机械误差 ±30μm (以定位孔为基准)
最大连接行程 25.5m ※2
最大机器人滑块数 64台 ※2
机器人滑块间最小间距 210mm ※3
主机外形 主机截面最大外形 W175×H109mm (含机器人滑块)
线性模块长度 200/300/500/1000
机器人滑块长度 198mm
主机重量 线性模块 约20kg (线性模块每米)
机器人滑块 2.4kg
电源 控制电源 DC48V+5%/-10%、最大30A ※4
马达电源 DC48V±10%、最大30A ※5
使用环境 使用温度 0℃~40℃ ※6
保存温度 -10℃~65℃
使用湿度 35%~85%RH (无结露)
控制器 YHX控制器
※1:
搬运重量为10kg以上时,将根据重量降低至2,000mm/sec。
※2:
可能因系统构成而异。
※3:
机器人滑块上搭载的夹具托盘较长时,为夹具托盘长度+10mm。
※4:
使用选配件1000W电源,最长可对13.3m的线性模块进行供电。
※5:
使用选配件1000W电源,最多可对2台机器人滑块进行供电。
※6:
请在实施了安装和调整的环境温度±5℃下运行LCMR200。
※7:
YHX控制器需要另外准备电源。

标准配置文件规格

可使用的控制器 YHX-HCU
运行方法 坐标点跟踪(指定坐标点编号进行定位)、直接指定数值(直接指定坐标进行定位)
对应机器人 LCMR200、LCM-X、GX系列
(无法混用LCMR200和LCM-X进行控制)
接口 YHX-PP、现场网络通信
动作种类 绝对位置移动
可登录的最大坐标点数 65535
控制轴数
(滑块和单轴机器人的总数,
但单轴机器人最多为16轴)
EtherCAT 64
EtherNet/IP™ 64
PROFINET 64
CC-Link 22
主要的输入输出
其他功能请参阅使用说明书。
以所有轴为对象的输入 伺服ON/OFF切换/联锁/警报重置
以所有轴为对象的输出 伺服状态/联锁状态/警报状态/心跳/紧急停止状态
以个别轴为对象的输入 伺服ON/OFF切换/原点复归/控制范围内的定位移动(包括LCM的接续搬运动作)/从控制范围外插入滑块的准备/滑块排出至控制范围外/寸动移动和微动移动/移动停止
以个别轴为对象的输出 伺服状态/原点复归状态/各种执行状态显示用专用输出
指定坐标点编号/当前位置/轴警报状态
主要远程命令
其他远程命令请参阅使用说明书。
设定数据的写入、读取
警报确认
累计里程、接续搬运次数的写入和读取