线性传送模组 LCMR200 规格
升级版线性传送的提案 新一代工厂搬运平台
基本规格
| 驱动方式 | 移动磁体型带磁芯线性马达 | |
|---|---|---|
| 位置检测 | 电磁式绝对位置传感器 | |
| 最大搬运重量 | 30kg | |
| 最高速度 | 2,500mm/sec ※1 | |
| 重复定位精度 | ±5μm | |
| 机器人滑块间机械误差 | ±30μm (以定位孔为基准) | |
| 最大连接行程 | 25.5m ※2 | |
| 最大机器人滑块数 | 64台 ※2 | |
| 机器人滑块间最小间距 | 210mm ※3 | |
| 主机外形 | 主机截面最大外形 | W175×H109mm (含机器人滑块) |
| 线性模块长度 | 200/300/500/1000 | |
| 机器人滑块长度 | 198mm | |
| 主机重量 | 线性模块 | 约20kg (线性模块每米) |
| 机器人滑块 | 2.4kg | |
| 电源 | 控制电源 | DC48V+5%/-10%、最大30A ※4 |
| 马达电源 | DC48V±10%、最大30A ※5 | |
| 使用环境 | 使用温度 | 0℃～40℃ ※6 |
| 保存温度 | -10℃～65℃ | |
| 使用湿度 | 35%～85％RH (无结露) | |
| 控制器 | YHX控制器 | |
- ※1：
- 搬运重量为10kg以上时，将根据重量降低至1,000mm/sec。
- ※2：
- 可能因系统构成而异。
- ※3：
- 机器人滑块上搭载的夹具托盘较长时，为夹具托盘长度+10mm。
- ※4：
- 使用选配件1000W电源，最长可对13.3m的线性模块进行供电。
- ※5：
- 使用选配件1000W电源，最多可对2台机器人滑块进行供电。
- ※6：
- 请在实施了安装和调整的环境温度±5℃下运行LCMR200。
- ※7：
- YHX控制器需要另外准备电源。
标准配置文件规格
| 可使用的控制器 | YHX-HCU | |
|---|---|---|
| 运行方法 | 坐标点跟踪(指定坐标点编号进行定位)、直接指定数值(直接指定坐标进行定位) | |
| 对应机器人 | LCMR200、LCM-X、GX系列 (无法混用LCMR200和LCM-X进行控制) |
|
| 接口 | YHX-PP、现场网络通信 | |
| 动作种类 | 绝对位置移动 | |
| 可登录的最大坐标点数 | 65535 | |
| 控制轴数 (滑块和单轴机器人的总数， 但单轴机器人最多为16轴) |
EtherCAT | 64 |
| EtherNet/IP™ | 64 | |
| PROFINET | 64 | |
| CC-Link | 22 | |
| 主要的输入输出 其他功能请参阅使用说明书。 |
以所有轴为对象的输入 | 伺服ON/OFF切换／联锁／警报重置 |
| 以所有轴为对象的输出 | 伺服状态／联锁状态／警报状态／心跳／紧急停止状态 | |
| 以个别轴为对象的输入 | 伺服ON/OFF切换／原点复归／控制范围内的定位移动(包括LCM的接续搬运动作)／从控制范围外插入滑块的准备／滑块排出至控制范围外／寸动移动和微动移动／移动停止 | |
| 以个别轴为对象的输出 | 伺服状态／原点复归状态／各种执行状态显示用专用输出 指定坐标点编号／当前位置／轴警报状态 |
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| 主要远程命令 其他远程命令请参阅使用说明书。 |
设定数据的写入、读取 | |
| 警报确认 | ||
| 累计里程、接续搬运次数的写入和读取 | ||
