无马达单轴执行器 Robonity Advanced机型 滑块型 LGXS 规格
无马达单轴执行器 Robonity Advanced机型 滑块型 LGXS的基本规格。
规格一览表
| 适用马达 （W） |
重复定位精度 （±mm）※1 |
减速机构 | 行程 （mm） |
最高速度 (同等)（mm/sec）※2 |
滚珠丝杆导程（ｍｍ） | 最大可搬运重量 ※3 (同等)（kg） |
额定推力 (同等) （N）※3 |
主机最大截面外形（mm） | 全长 （mm） |
洁净度 ※4 |
抽吸量空气 （Nℓ/min） ※5 |
使用环境 温度、湿度 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | |||||||||||||
| 50 | ±0.005 | 研磨滚珠丝杆 φ12 （C5级） |
50～800 （50间距） |
1333 666 333 |
20 10 5 |
5 8 13 |
2 4 8 |
41 69 138 |
W 48 × H 65 |
ST+131.5 | ISO CLASS 3 (ISO14644-1) 相当 |
30～100 | 0〜40℃、 35〜80%RH （无结露） |
|
| 100 | 12 24 32 |
3 6 12 |
84 169 339 |
ST+161.5 | ||||||||||
| 研磨滚珠丝杆 φ15 （C5级） |
50～1100 （50间距） |
1800 1200 600 300 |
30 20 10 5 |
10 25 45 85 |
2 4 8 16 |
56 84 169 339 |
W 70 × H 76.5 |
ST+202 | 30～115 | |||||
| 200 | 100～1250 （50间距） |
1800 1200 600 300 |
30 20 10 5 |
25 40 80 100 |
4 8 20 30 |
113 170 341 683 |
W 100 × H 99.5 |
ST+175.5 | 30～90 | |||||
| 400 | 35 50 95 115 |
8 15 25 45 |
225 339 678 1360 |
W 125 × H 101 |
ST+211.5 | |||||||||
| 750 | 研磨滚珠丝杆 φ20 （C5级） |
100～1450 （50间距） |
2400 1200 600 |
40 20 10 |
45 95 130 |
12 28 55 |
320 640 1280 |
W 160 × H 130 |
ST+242.5 | |||||
| 65 130 160 |
15 35 65 |
W 200 × H 140 |
ST+288.5 | |||||||||||
- ※1：
- 单方向的重复定位精度
- ※2：
- 移动距离短时，受动作条件的影响，有时可能无法达到最高速度。
有效行程超过600mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝杆共振的情况。(危险速度)
此时请参考表中所示的最高速度，对速度进行下调。
- ※3：
- 额定推力、最大可搬运重量是以安装的马达输出额定扭矩为前提。
- ※4：
- 在洁净环境下使用时，请安装抽吸气路接头后使用。另外，洁净度是指在1000 mm/sec以下使用时的洁净度。
- ※5：
- 必要抽吸量因使用条件、使用环境而异。
无马达单轴执行器 Robonity Advanced机型 滑块型 LGXS 规格
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